Problem to be solved: to provide a medical imaging apparatus having positioning with respect to a reference image including image data acquisition, feature tracking, hand shake correction, etc.Get image samples at the sample positionBy placing the sample into the corresponding image pixelCreate an image of the body part of the bodyOptical imaging module 110 andTo generate image data that defines a plurality of images in the body part areaTo obtain multiple sequences of samples using different scan patterns in each iteration iterationA control module 120 configured to control an optical imaging moduleTo position the image relative to the reference imageAlignment module 130 andMedical imaging device 100 having the same.Diagram【課題】画像データの取得、特徴追跡、手振れ補正などを含み、基準画像に対する位置合わせを備える医用撮像装置を提供する。【解決手段】サンプル位置における画像サンプルを取得し、対応する画像ピクセルにサンプルを配置することによって、身体部分の領域の画像を生成する、光学撮像モジュール１１０と、身体部分の領域の複数の画像を定義する画像データを生成するように、反復プロセスの反復の各々で異なる走査パターンを用いてサンプルの複数のシーケンスを取得するように、光学撮像モジュールを制御するように構成される制御モジュール１２０と、基準画像１３２に対して画像を位置合わせする、位置合わせモジュール１３０と、を備える医用撮像装置１００。【選択図】図１
