A remote arm for a manipulator is disclosed, which has a boom tube having a distal end and housing a mechanical communication chain. A floating gearbox assembly is coupled to the boom tube and has an outer framework rigidly coupled to the distal end of the boom tube. An inner framework is retained by the outer framework and is rotatable relative to the outer framework. A drive gear is disposed in the inner framework, which is in mechanical communication with the mechanical communication chain. A wrist joint has a wrist joint housing and an output gear is disposed in the wrist joint housing, where the wrist joint housing is configured to detachably couple to the outer framework. The output gear is configured to mechanically communicate with the drive gear when the wrist joint housing is coupled to the outer framework.L'invention concerne un bras à distance pour un manipulateur, équipé d'un tube de flèche présentant une extrémité distale et logeant une chaîne de communication mécanique. Un ensemble boîte de vitesses flottant est accouplé au tube de flèche et présente un cadre externe lié de manière rigide à l'extrémité distale du tube de flèche. Un cadre interne est retenu par le cadre externe et peut tourner par rapport au cadre externe. Un engrenage d'entraînement est disposé dans le cadre interne, qui est en communication mécanique avec la chaîne de communication mécanique. Une articulation de poignet est munie d'un boîtier d'articulation de poignet et un engrenage de sortie est disposé dans le boîtier d'articulation de poignet, le boîtier d'articulation de poignet étant conçu pour être accouplé de façon détachable à la structure externe. L'engrenage de sortie est conçu pour communiquer mécaniquement avec l'engrenage d'entraînement lorsque le boîtier d'articulation de poignet est accouplé au cadre externe.
