Ein System dient zur selbsttätigen Lenkung eines Fahrzeugs (12) und/oder eines damit verbundenen Arbeitsgeräts (14) zur Durchführung eines pflanzenbaulichen Arbeitsvorgangs auf einem Feld (10). Eine Kamera (60, 60') ist mit einem Bildverarbeitungssystem (62, 62') verbunden. Ein Ausrichtungserfassungssystem dient zur Erfassung der Ausrichtung des Fahrzeugs (12) und/oder des Arbeitsgeräts (14) im Raum. Das Bildverarbeitungssystem (62, 62') verwendet die Signale des Ausrichtungserfassungssystems zur perspektivischen Korrektur der Signale der Kamera (60, 60') und/oder ignoriert kurzfristige Änderungen der Signale des Ausrichtungserfassungssystems.A system is used to automatically steer a vehicle (12) and / or a working device (14) connected to it for carrying out a plant cultivation process in a field (10). A camera (60, 60 ') is connected to an image processing system (62, 62'). An orientation detection system is used to detect the orientation of the vehicle (12) and / or the working device (14) in space. The image processing system (62, 62 ') uses the signals of the orientation detection system for the perspective correction of the signals of the camera (60, 60') and / or ignores short-term changes in the signals of the orientation detection system.
