Verfahren und System zur Erfassung von patientenindividuellen Bewegungen des Unterkiefers in Relation zum Oberkiefer in mehreren Freiheitsgraden, wobei im Mundraum des Patienten zumindest ein optisches Sensorsystem umfassend eine Intraoralkamera und ein im Bild der Intraoralkamera befindliches definiertes Objekt vorgesehen sind, wobei die Intraoralkamera in eine feste Verbindung mit dem Unterkiefer oder mit dem Oberkiefer gebracht wird und wobei das von der Intraoralkamera erfasste Objekt in definierter Relation zu dem gegenüberliegenden Oberkiefer oder Unterkiefer steht, wobei bei Bewegung des Unterkiefers eine Abfolge von Raumpunkten des Objektes von der Intraoralkamera aufgezeichnet und als eine mehrdimensionale Bewegungslinie in einem Bewegungsdatensatz gespeichert werden.Method and system for the detection of to patient-specific movements of the lower jaw in relation to the upper jaw in a plurality of degrees of freedom, wherein in the oral cavity of the patient at least one optical sensor system comprising an intraoral camera and a in the image of the intraoral camera a defined object are provided, wherein the intraoral camera into a fixed connection with the lower jaw or with the upper jaw is brought from the intraoral camera, and wherein the sensed object is in a defined relation to the opposite upper or lower jaw, in the case of movement of the lower jaw a sequence of points of the object of the intraoral camera and recorded as a multi-dimensional path of movement in a movement data set are stored.