您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
超声扫描机器人运动规划方法、装置、设备及存储介质
- 专利权人:
- 武汉库柏特科技有限公司
- 发明人:
- 闫琳,李淼,韩冬,付中涛,张少华,王能,黄雄杰,张武,张宁,金晟中
- 申请号：
- CN202211317985.1
- 公开号：
- CN115570571A
- 申请日:
- 2022.10.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及超声扫描机器人运动规划方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据超声探头相邻时刻的位置信息，判定是否存在急转弯条件；通过超声探头获取行进路径是否存在限位条件；若存在急转弯条件和/或限位条件，根据超声探头当前位置信息与目标位置信息，计算插值步长；根据插值步长，逐步调整超声探头的运动状态。本发明实施例提供的超声扫描机器人运动规划方法、装置、设备及存储介质，其中该方法通过判断超声探头是否存在急转弯和/或限位的情况，如果有则通过计算当前位置与最终停止和/或转向位置之间的距离，顺序计算每一步的插值步长，保证了超声扫描机器人运动可靠性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
