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一种遥操作超声扫描机器人位移测试方法、装置及设备
- 专利权人:
- 武汉库柏特科技有限公司
- 发明人:
- 闫琳,李淼,张少华,韩冬,付中涛,刘辰,黄雄杰,于天水,万志林,宋程,龙会才,李晨,郭盛威,黄捷,喻攀,鲁阳,廖圣华,金晟中,李剑,熊汇捷,张青
- 申请号：
- CN202210209509.1
- 公开号：
- CN114668415A
- 申请日:
- 2022.03.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种遥操作超声扫描机器人位移测试方法、装置及设备，该方法包括：获取医生端测试组件所属测试笔的第一起始位置及第一终止位置，得到滑动距离；选取病人端测试组件所属超声探头的至少两个测试区域，选定测试区域下的至少两个测试起点；获取测试起点的第二起始位置及第二终止位置，得到测试距离；比对滑动距离及测试距离。本发明实施例提供的一种遥操作超声扫描机器人位移测试方法、装置及设备，获取测试笔所滑动的相对距离，进而同步得到仿形探头的移动距离，在病人端选取多个测试区域，在不同测试区域选定多个测试点，获得测试点所对应的测试距离，通过比对移动距离与测试距离得到评价参数，用以保证超声扫描机器人的检测精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
