The invention is directed to modules for installation in beds to adjustably support targeted body zones of a user. Modularisation renders actively controlled bed technology available to a broad range of beds on the market including upgrading many users existing beds. Bed actuation modules include one or more lift systems connected to a mechanical support which has bed mounting devices for enabling installation of the module in a broad range of bed frames. An adjustable height platform of each lift system can be raised or lowered without necessarily changing the angle of inclination thereof. Lift systems for variable support of two zones may be actuated by single actuator in a way that provides contra-acting movement of the respective mattress support surfaces. Optionally, inclusion of a sensing and inference system enables automatic control of a bed actuation module according to the inferred orientation of a users body.Linvention se rapporte à des modules destinés à être installés dans des lits de manière à soutenir de manière réglable des zones corporelles cibles dun utilisateur. La construction modulaire permet à cette technologie de lit à commande active de convenir à une large gamme de lits sur le marché, notamment pour lamélioration de nombreux lits appartenant déjà à des utilisateurs. Des modules dactionnement de lit comprennent un ou plusieurs systèmes de levage reliés à un support mécanique pourvu de dispositifs de montage de lit visant à permettre linstallation du module dans une large gamme de cadres de lit. Une plate-forme de hauteur réglable de chaque système de levage peut être élevée ou abaissée, sans nécessairement changer son angle dinclinaison. Des systèmes de levage visant à assurer un support variable de deux zones peuvent être actionnés par un actionneur unique, dune manière qui fournit un mouvement de contre-action des surfaces de soutien respectives du matelas. En option, linclusion dun système de détection et de déduction permet la commande au
