PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ankle joint and foot exercise support device capable of improving the diversity of movement of the ankle joint and foot.SOLUTION: An ankle/foot exercise support device 100 for supporting an exercise of an ankle joint 50 and a foot 51 comprises: a first pneumatic actuator unit 20 which allows a portion of the foot on the terminal side of the ankle to insert therein and adjusts the posture of the foot by pressing the foot when the foot is inserted； a holding part 30 for holding the first pneumatic actuator unit； and a second pneumatic actuator unit 40 which enables the holding part to be inclined to the front, rear, left and right.SELECTED DRAWING: Figure 4COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】足関節・足部の動きの多様性を向上させることができる足関節・足部の運動支援装置を提供することを課題とする。【解決手段】足関節５０および足部５１の運動を支援する足関節・足部の運動支援装置１００であって、足首から末端側の足の挿入が可能とされ、足が挿入された際に足を押圧することにより足の姿勢を調節する第１の空気圧アクチュエータユニット２０と、第１の空気圧アクチュエータユニットを保持する保持部３０と、保持部を前後左右に傾斜させることを可能にする第２の空気圧アクチュエータユニット４０とを備える。【選択図】図４
