Die vorliegende Erfindung betrifft ein Manipulatorsystem umfassend einen Manipulator (10), welcher eingerichtet ist zum Führen eines Instruments (11). Ferner umfasst das System ein Steuermittel, welches eingerichtet ist, den Manipulator (10) derart anzusteuern, dass das Instrument (11) mit einer Anpresskraft gegen einen menschlichen Körper (20) gepresst wird. Weiterhin ist ein Kraft-Reduktion-Eingabemittel (30) separat zum Manipulator (10) bereitgestellt,und welches von einem Bediener (20) betätigbar ist zur Reduktion der Anpresskraft.A manipulator system includes a manipulator configured for guiding an instrument. The system furthermore includes a controller configured to actuate the manipulator such that the instrument is pressed with a pressing force against a human body. A force reduction input device is provided separately from the manipulator and is operable by an operator to reduce the pressing force.La présente invention concerne un système de manipulation comprenant un manipulateur (10) configuré pour guider un instrument (11). Le système comprend en outre un moyen de commande, configuré pour commander le manipulateur (10) de telle façon que l'instrument (11) est pressé avec une force de pression contre un corps humain (20). Un moyen de saisie de réduction de forces (30) pouvant être actionné par un opérateur (20) pour la réduction de la force de pression est en outre mis à disposition séparément du manipulateur (10).
