Die vorliegende Erfindung betrifft ein Manipulatorsystem umfassend einen Manipulator (10), welcher eingerichtet ist zum Führen eines Instruments (11). Ferner umfasst das System ein Steuermittel, welches eingerichtet ist, den Manipulator (10) derart anzusteuern, dass das Instrument (11) mit einer Anpresskraft gegen einen menschlichen Körper (20) gepresst wird. Weiterhin ist ein Kraft-Reduktion-Eingabemittel (30) separat zum Manipulator (10) bereitgestellt,und welches von einem Bediener (20) betätigbar ist zur Reduktion der Anpresskraft.The present invention relates to a manipulator system comprising a manipulator (10) which is configured for guiding an instrument (11). The system furthermore comprises a control means which is configured to actuate the manipulator (10) such that the instrument (11) is pressed with a pressing force against a human body (20). Furthermore, a force reduction input means (30) is provided separately from the manipulator (10), which is operable by an operator (20) in order to reduce the pressing force.La présente invention concerne un système de manipulation comprenant un manipulateur (10) configuré pour guider un instrument (11). Le système comprend en outre un moyen de commande, configuré pour commander le manipulateur (10) de telle façon que l'instrument (11) est pressé avec une force de pression contre un corps humain (20). Un moyen de saisie de réduction de forces (30) pouvant être actionné par un opérateur (20) pour la réduction de la force de pression est en outre mis à disposition séparément du manipulateur (10).
