KIM, KYUNG ROCK,김경록,PARK, YOUNG JIN,박영진,SHIM, YOUNG BO,심영보,LIM, BOK MAN,임복만,JANG, JUN WON,장준원
申请号：
KR1020150115513
公开号：
KR1020170021108A
申请日:
2015.08.17
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
According to an embodiment of the present invention, an exercise assist apparatus comprises: a fixing module fixed on the waist of a user； a driving module formed on the fixing module and providing torque for exercise assist of the user； a support module connected to the driving module and supporting part of the leg circumference of the user； and a control unit controlling the driving module to provide torque for maintaining the support module to adhere to legs of the user while the user does not walk.일 실시 예에 따르면 운동 보조 장치는, 사용자의 허리에 고정되는 고정 모듈； 상기 고정 모듈에 구비되며 사용자의 운동 보조를 위한 토크를 제공하는 구동 모듈； 상기 구동 모듈에 연결되고, 사용자의 다리 둘레 중 일부를 지지하는 지지 모듈； 및 상기 구동 모듈을 제어하고, 사용자가 보행하지 않는 상태에서 상기 지지 모듈이 사용자의 다리에 밀착된 상태를 유지하게 하는 토크를 제공하도록 상기 구동 모듈을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
