PURPOSE: A walking assistant apparatus and an operation control method thereof are provided to improve the stability and performance of the walking assistant apparatus. CONSTITUTION: An operation control method of the walking assistant apparatus comprises a step of sensing the upper body operation of a user, a step of obtaining drive information for controlling moving direction and distance, acceleration, and speed of a wheel based on walking patterns, a step of receiving a feedback signal from the lower part of the walking assistant apparatus(200), a step of compensating the drive information, and a step of controlling the drive of the wheel.본 발명의 보행 보조 장치의 작동 제어 방법은, 사용자의 상체 동작을 센싱하는 단계와 상기 센싱된 상체 동작에 기초하여, 사용자의 하체 보행 패턴을 예측하고, 상기 예측된 하체 보행 패턴에 기초하여 휠(wheel)의 이동 방향, 가속도, 속도 및 이동 거리 중 하나 이상을 제어하기 위한 구동 정보를 획득하는 단계와 상기 사용자의 하체에 착용되는 하체 착용형 보행 보조 장치로부터 피드백 신호를 수신하는 단계와 상기 피드백 신호와 상기 예측된 하체 보행 패턴에 기초하여 상기 휠(wheel)의 이동 방향, 가속도, 속도 및 이동 거리 중 하나 이상을 제어하기 위한 구동 정보를 보상하는 단계와 상기 보상된 구동 정보에 따라 휠 구동을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
