The present invention relates to a walking aid for a pet, comprising: a safety seat having a plurality of saddles arranged at intervals from each other； A saddle connection portion connecting the plurality of saddles so as to be spaced apart from each other； A saddle support portion for supporting the saddle portion； A pivoting main body provided at a lower portion of the saddle, and a main body coupling portion provided at one end of the saddle supporting portion and coupled to the pivoting main body； And a wheel unit coupled to the other end of the saddle-supporting unit and rotating on the ground. As a result, the pet can be stably supported through the saddle portion, and the pet can be stably placed through the plurality of saddles. Also, the height of the saddle portion can be adjusted through the saddle height adjusting portion, so that the load applied to the leg of the pet can be controlled.본 발명은, 애완동물용 보행 보조장치에 있어서, 서로 간격을 두고 배치된 복수의 안장을 가지는 안장부와； 복수의 상기 안장이 서로 이격 유지되도록 연결하는 안장연결부와； 상기 안장부를 지지하는 안장지지부와； 상기 안장의 하부에 설치된 회동본체와, 상기 안장지지부의 일단부에 설치되며 상기 회동본체에 대응되어 결합되는 본체결합부를 포함하는 회동결합부와； 상기 안장지지부의 타단부에 결합되어 지면에서 회전이동하는 바퀴부를 포함하는 것을 기술적 요지로 한다. 이에 의해 안장부를 통해 애완동물을 안정적으로 지탱 가능하며, 복수의 안장을 통해 애완동물이 안정적으로 안착되는 효과를 얻을 수 있다. 또한 안장높이조절부를 통해 안장부의 높이를 조절하여 애완동물의 다리에 가해지는 하중을 조절할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
