The present invention relates to an apparatus for converting visual information for the visually impaired into tactile information. According to an embodiment of the present invention, a tactile information transmitting device for the visually impaired may include a converting unit converting visual information into tactile information； And a tactile information transmitting unit including a plurality of protruding pins and an ultrasonic motor installed under the plurality of protruding pins, and the tactile information transmitting device controls the ultrasonic motor based on the converted tactile information so that the corresponding protruding pins transmit the tactile information. Control to protrude out of the device.본 발명은 시각장애인을 위한 시각정보를 촉각정보로 변환하는 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 시각장애인을 위한 촉각정보전달장치는, 시각 정보를 촉각 정보로 변환하는 변환부； 복수 개의 돌출핀 및 복수 개의 돌출핀의 하부에 설치된 초음파 모터를 포함하는 촉각 정보 전달부를 구비하고, 촉각 정보 전달장치는 변환된 촉각 정보에 기초하여 초음파 모터를 제어하여 대응하는 돌출핀이 촉각 정보 전달장치의 외부로 돌출되도록 제어한다.
