This autonomous work machine works in a work area prescribed by markers, and the work machine comprises: a camera； a detection means for detecting the markers from images captured by the camera； and a control means for controlling the travelling speed and/or the advancement direction of the autonomous work machine, if the markers have deviated from the detection range of the detection means.Cette machine de travail autonome fonctionne dans une zone de travail délimitée par des marqueurs, et la machine de travail comprend : une caméra ； un moyen de détection pour détecter les marqueurs à partir d'images capturées par la caméra ； et un moyen de commande pour commander la vitesse de déplacement et/ou la direction d'avancement de la machine de travail autonome, si les marqueurs ont dévié de la plage de détection du moyen de détection.マーカにより規定されている作業エリアで作業する自律作業機であって、カメラと、前記カメラの撮影画像からマーカを検出する検出手段と、前記マーカが前記検出手段の検出範囲から逸脱した場合、前記自律作業機の走行速度と進行方向との少なくとも一方を制御する制御手段とを備える。
