烧烤机用撒料和换料机构及其设计方法
- 专利权人:
- 同济大学
- 发明人:
- 吕雨岳,朱力鹏,陈玉卿,何璇,刘兴波,阿里木江
- 申请号：
- CN201710923121.7
- 公开号：
- CN107691534A
- 申请日:
- 2017.09.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 叶凤
- 摘要：
- 本发明撒料和换料机构的设计方法，其特征在于，包括调料盘单元、调料盒单元以及机械手单元。机械手包括水平移动机构、夹持机构、离合驱动机构，所述水平移动机构与调料盘之间的配合以及机械手与调料盒之间的离合配合，进行调料盒的放入和取出，并执行撒料作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
