一种基于鱼群算法的机构运动链同构识别设计方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 杨平
- 申请号：
- CN201410350886.2
- 公开号：
- CN104268628B
- 申请日:
- 2014.07.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 楼高潮
- 摘要：
- 本发明公开一种基于鱼群算法的机构运动链同构识别设计方法，根据机构运动链的结构形成其对应的拓扑图，对拓扑图分层并对层内初步排序，得到机构结构特征集合；利用自适应的鱼群算法求解机构结构特征集合的条件最大结构码，自适应的鱼群算法的动态调整视野
，visual和拥挤度因子
，
，g是当前迭代的次数；G是最大的迭代次数，s为5；判断条件最大结构码是否相等，相等则两机构同构，否则不同构，运用智能优化算法进行机构运动链同构识别，达到提高收敛精度的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
