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一种基于免疫遗传混合算法的机构运动链同构识别方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 杨平,石顺义,刘东静,李霞龙,赵艳芳
- 申请号：
- CN201310228196.5
- 公开号：
- CN103324983B
- 申请日:
- 2013.06.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 李媛媛
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于免疫遗传混合算法的机构运动链同构识别方法，包括如下步骤：1)根据机构运动链的结构形成其对应的拓扑图；2)根据拓扑图设定邻接矩阵的遗传编码；3)取待判定的两拓扑图邻接矩阵，确定目标函数；4）随机产生初始抗体种群；计算每个个体的适应度，并且利用适应度大小对其进行排序；5)对其进行最优保存策略；6）计算每个个体的浓度，个体浓度=相近个体总数/群体中总个体数；7）对步骤5）中得到的抗体群进行最优交叉策略；8）进行变异操作,采用倒位算子来实现；9)将局部搜索算子与遗传算法结合；10）形成免疫遗传混合算法，进行机构运动链的同构识别运算。本发明克服了遗传算法容易收敛到局部最优的缺点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
