基于实时目标检测框架的驱鸟机器人及驱鸟方法
- 专利权人:
- 上海市金山区青少年活动中心
- 发明人:
- 王佳浩,陆广琴
- 申请号:
- CN202210203599.3
- 公开号:
- CN114698627A
- 申请日:
- 2022.03.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供了一种基于实时目标检测框架的驱鸟机器人及驱鸟方法,包括机器人本体,所述机器人本体的头部设置有摄像头,所述机器人本体上位于嘴巴位置处设置有电子鞭炮,所述机器人本体的胸腔位置设置有超声波发生器,所述机器人本体的头部与躯干转动连接,包括上下俯仰转动和左右转动,所述机器人本体的大臂与躯干转动连接,所述机器人本体的肘部与大臂转动连接,所述机器人本体的躯干中设置有控制系统。本发明通过摄像头识别鸟类,判断驱鸟的有效距离,并根据距离实行三种有效驱鸟方式以达到最好的驱鸟效果。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心