一种基于最大相关熵的手术器械尖端点的标定方法
- 专利权人:
- 大连理工大学
- 发明人:
- 邱天爽,吕丽明,朱永杰,栾声扬,张家成,丑远婷
- 申请号：
- CN201610821462.9
- 公开号：
- CN106344154A
- 申请日:
- 2016.09.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于光学定位的手术导航技术领域,提供一种基于最大相关熵的手术器械尖端点的标定方法，该方法能够在非高斯噪声下，利用双目视觉对手术器械尖的状态进行估计和跟踪，通过完成手术器械尖端点标定。该方法包括：1)基于双目视觉的光学系统，获取待标定手术器械的旋转图像；2)获取手术器械标志点的平面图像坐标和空间坐标；3)对手术器械尖端点进行标定，基于最大相关熵准则求取手术器械尖端点的空间坐标，完成手术器械尖端点的标定。实验证明本发明算法性能良好，在真实的工程应用中，能够实现对手术器械尖端点较为准确的标定。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
