An input mechanism (31) comprising: a first rotating section (33) capable of rotating using a first axis (X) as the rotation center thereof； a second rotating section (35) capable of rotating relative to the first rotating section (33) and having a second axis (Y) intersecting the first axis (X) as the rotation center thereof； a first link (34) fixed to the first rotating section (33) and coupled to the second rotating section (35) such that the second rotating section (35) can rotate around the second axis (Y)； a second link (36) fixed to the second rotating section (35)； an advance/retreat input section (37) coupled to the second link (36) so as to be capable of advancing and retreating, having a third axis (L) that passes through an intersection between the first axis (X) and the second axis (Y) as the advance/retreat axis thereof； and a sensor unit (40) that detects the rotation angle of the first axis (X), the rotation angle of the second axis (Y), and the advance/retreat movement distance of the advance/retreat input section (37).Le mécanisme d'entrée (31) de l'invention est équipé : d'une première partie mouvement rotationnel (33) permettant un mouvement rotationnel avec pour centre de rotation un premier axe (X) ； d'une seconde partie mouvement rotationnel (35) permettant un mouvement rotationnel vis-à-vis de la première partie mouvement rotationnel (33) avec pour centre de rotation un second axe (Y) croisant le premier axe (X) ； d'une première liaison (34) qui tout en étant fixée sur la première partie mouvement rotationnel (33), est couplée à la seconde partie mouvement rotationnel (35) de sorte que cette dernière peut exercer un mouvement rotationnel autour du second axe (Y) ； d'une seconde liaison (36) qui est fixée sur la seconde partie mouvement rotationnel (35) ； d'une partie entrée à avance/retrait (37) qui est raccordée à la seconde liaison (36) de manière à permettre une manipulation en avance et retrait avec pour axe d'avance/retrait un troisième
