The systems and methods of the present disclosure are for use in a medical procedure, in which a connection mechanism is provided with a first end connected to a medical system interface at a first joint and a second end connected to an anatomic orifice device at a second joint. The anatomic orifice device is fixedly coupled to a patient. A flexible portion is provided between the first and second ends, the flexible portion being able to provide flexibility in at least one degree of freedom in response to movement of the anatomic orifice device.La présente invention concerne des systèmes et des méthodes destinés à être utilisés lors d'une procédure médicale. Selon l'invention, un mécanisme de connexion est pourvu d'une première extrémité reliée à une interface de système médical au niveau d'une première jonction et d'une seconde extrémité reliée à un dispositif d'orifice anatomique au niveau d'une seconde jonction. Le dispositif d'orifice anatomique est accouplé à demeure à un patient. Une partie flexible est disposée entre les première et seconde extrémités, la partie flexible étant apte à fournir une flexibilité dans au moins un degré de liberté en réponse au mouvement du dispositif d'orifice anatomique.
