SHELTON, Frederick, E.;TIMM, Richard, W.; INC.;ETHICON ENDO-SURGERY;ETHICON ENDO-SURGERY, INC.
发明人:
TIMM, Richard, W.,SHELTON, Frederick, E.
申请号：
USUS2012/039296
公开号：
WO2012/166501A1
申请日:
2012.05.24
申请国别(地区):
US
年份:
2012
代理人:
摘要：
A surgical instrument including an end effector that has a selectively reciprocatable implement movably supported therein. The implement is selectively advanceable in a distal direction upon application of a rotary actuation motion thereto and retractable in a proximal direction upon application of a rotary retraction motion thereto. An elongate shaft assembly is coupled to the end effector and is configured to transmit the rotary actuation motion and rotary retraction motion to the reciprocatable implement from a robotic system that is configured to generate the rotary actuation motion and said rotary retraction motion.L'invention porte sur un instrument chirurgical, lequel instrument comprend un effecteur d'extrémité qui présente un accessoire pouvant effectuer un va-et-vient de façon sélective supporté à l'intérieur de celui-ci. L'accessoire peut être avancé de façon sélective dans une direction distale lors de l'application d'un mouvement d'actionnement rotatif à celui-ci et rétracté dans une direction proximale lors de l'application d'un mouvement de rétraction rotatif à celui-ci. Un ensemble d'arbre allongé est couplé à l'effecteur d'extrémité, et est configuré de façon à transmettre le mouvement d'actionnement rotatif et le mouvement de rétraction rotatif à l'accessoire pouvant effectuer un va-et-vient à partir d'un système robotique qui est configuré de façon à générer le mouvement d'actionnement rotatif et ledit mouvement de rétraction rotatif.
