HOPE TECHNIK PTE LTD;NATIONAL UNIVERSITY OF SINGAPORE
发明人:
YU, Haoyong,STA CRUZ, Manolo de Guzman,NG, Kiang Loong
申请号：
SGSG2015/000071
公开号：
WO2015/137877A1
申请日:
2015.03.11
申请国别(地区):
SG
年份:
2015
代理人:
摘要：
The invention concerns a rehabilitation apparatus for assisting with remobilisation of a patient, including component parts thereof, and a method of gait rehabilitation concerning use of said apparatus wherein said apparatus comprises a ground-engaging frame adapted for omni-directional movement and attached thereto at least one upstanding member for supporting: i) a variable body weight off-loading device whereby a user's body weight can be selectively off-loaded by a chosen amount and, operably coupled thereto, ii) a pelvic support brace wherein said brace has associated therewith a control device comprising a six degrees of freedom force/torque sensor whereby the motion of the user can be monitored and at defined periods of the gait cycle or when the motion deviates from an expected pattern said body weight off-loader is activated to take a pre-selected amount of body weight thereby supporting a user during the gait cycle or motion deviations.La présente invention concerne un appareil de rééducation pour aider à la remobilisation d'un patient, comprenant des parties constitutives de celui-ci, et une méthode de rééducation de marche concernant l'utilisation dudit appareil où ledit appareil comprend un cadre en prise avec le sol conçu pour un mouvement omnidirectionnel et, fixé à celui-ci, au moins un élément vertical pour porter : i) un dispositif de déchargement de poids corporel variable par lequel le poids corporel d'un utilisateur peut être sélectivement déchargé d'une quantité choisie, et, couplé de manière opérationnelle à celui-ci, ii) une armature de support pelvien, ladite armature comportant, associé à celle-ci, un dispositif de commande comprenant un capteur de force/couple à six degrés de liberté, moyennant quoi le mouvement de l'utilisateur peut être surveillé et, à intervalles définis du cycle de marche ou lorsque le mouvement s'écarte d'un motif attendu, ledit dispositif de déchargement de poids corporel est activé pour capter une proportion préséle
