The present invention relates to a smart brake system and, more specifically, to an automatic brake control system using gravity and buoyancy, and operating a brake when moving on a downward slope, so as to control the same in a deceleration mode, and controlling the same in a latch mode so as to prevent a backward movement during movement on an upward slope, thereby enabling safe movement even in a sloped area.La présente invention concerne un système de frein intelligent et, plus particulièrement, un système de commande de frein automatique utilisant la gravité et la flottabilité, et actionnant un frein lors d'un déplacement en pente descendante, de façon à commander celui-ci dans un mode ralentissement, et commandant celui-ci dans un mode blocage de façon à empêcher un recul pendant le déplacement sur une pente ascendante, ce qui permet de garantir un déplacement sécurisé même dans une zone inclinée.본 발명은 스마트 브레이크 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내리막 경사를 이동할 경우 브레이크가 작동하여 감속모드로 제어하고, 오르막 경사를 이동할 경우 뒤로 밀리지 않도록 래치 모드로 제어함으로써 경사 지대에서도 안전한 이동이 가능한 중력과 부력을 이용한 브레이크 자동 제어 시스템에 관한 것이다.
