一种紧凑型腹腔镜手术机器人系统
- 专利权人:
- 上海睿触科技有限公司
- 发明人:
- 路迎
- 申请号：
- CN202021325656.8
- 公开号：
- CN212261517U
- 申请日:
- 2020.07.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种紧凑型腹腔镜手术机器人系统，包括床板、支撑架、圆环支架、多维自由度机械臂，床板用于支撑病人，床板下方设置有支撑架，床板上方架设有圆环支架，圆环支架为圆环型结构，圆环支架底部左右两端可移动式连接在床板左右两侧，并沿床板作前后方向的往返运动，圆环支架上安装有多维自由度机械臂，多维自由度机械臂设置有至少两个，且每个多维自由度机械臂的末端均安装有微创手术机械臂系统，微创手术机械臂系统用于对病人进行微创腹腔镜手术，微创手术机械臂系统在多维自由度机械臂的带动下进行多维运动；本实用新型可以大幅减少对手术室空间的占用需求，同时提供了两侧的有效空间使得医生有更多的可用空间操作手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
