一种可移动医学图像引导手术导航装置
- 专利权人:
- 上海睿触科技有限公司
- 发明人:
- 路迎
- 申请号:
- CN202010159957.6
- 公开号:
- CN111281542A
- 申请日:
- 2020.10.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种可移动医学图像引导手术导航装置,包括床板、圆环型支架、多自由度机器人、深度摄像头、支撑架、柔性固定带、可移动数字X光机,床板用于支撑病人,病人体表设置的反射板通过柔性固定带固定在床板上,床板表面设置有反射层,床板下方设有支撑架,床板上方架设有圆环型支架,圆环型支架底部可移动式连接在床板左右两侧,并沿床板作前后方向的往返运动,圆环型支架上安装有多自由度机器人和深度摄像头,床板一侧设置有可移动数字X光机,可移动数字X光机分别通过线路连接深度摄像头、多自由度机器人;本发明能够实时监控病人在做影像扫描时和做手术时的病灶位移,从而可以帮助医生完成对人体影像病灶位置的准确定位。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心