한국과학기술원;KOREA ADVANCED INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人:
LEE, JUNG JU,이정주,KIM, KI YOUNG,김기영
申请号：
KR1020100063748
公开号：
KR1020120003091A
申请日:
2010.07.02
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要：
PURPOSE: A surgical device for minimally invasive surgery is provided to improve freedom of degree in a rolling and pitching direction of a surgical instrument by using a wire rope for the rolling movement of the end of the surgical instrument. CONSTITUTION: A wire rope fixing hole coupled with a first rolling driving wire rope and a second rolling driving wire rope is formed in an end fixing member. A bearing member is connected to one side of the end fixing member. The bearing fixing member has a wire hole coupled with a first pitching driving wire rope and a second pitching driving wire rope. A guiding unit(200) guides the first and second pitching driving wire ropes to the bearing fixing member of a surgical instrument(100). A wire rope driving unit(300) drives the first and second rolling driving wire rope and the first and second driving wire rope.본 발명은 와이어로프를 이용하여 수술도구 종단부의 롤링 운동이 가능하도록 함으로써 수술도구 종단부에 대한 롤링 및 피칭 방향의 자유도를 향상함으로써 수술 작업 능률을 향상할 수 있는 수술도구 종단부의 롤링 운동이 가능한 최소침습수술용 수술장치에 관한 것이다. 이와 같은 본 발명은 수술도구의 종단 부재와, 상기 종단부재를 고정하며, 제 1, 제 2 롤링 구동 와이어로프가 체결되는 와이어로프 고정홀이 형성된 종단부 고정부재와, 상기 종단부 고정부재의 일측에 연결된 베어링 부재와, 상기 베어링 부재의 다른 일측에 연결되며 외주면에 상기 제 1, 제 2 롤링 구동 와이어로프를 통과시키고, 제 1, 제 2 피칭 구동 와이어로프가 체결되는 다수의 와이어 홀이 구성된 베어링 고정부재가 구성된 수술도구； 상기 제 1, 제 2 롤링 구동 와이어로프를 상기 수술도구의 상기 종단부 고정부재로 안내하고, 상기 제 1, 제 2 피칭 구동 와이어로프를 상기 수술도구의 상기 베어링 고정부재로 안내하는 안내수단； 및 상기 제 1, 제 2 롤링 구동 와이어로프와 상기 제 1, 제 2 피칭 구동 와이어로프를 구동하는 와이어로프 구동수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 수술도구 종단부의 롤링 운동이 가능한 최소침습수술용 수술장치를 제공한다.
