In some embodiments, the device can include a surgical table and an adapter coupled thereto. The adapter includes an interface structure, and a first link member pivotally coupled to the interface structure at a first joint and coupled to a second link member of the adapter at a second joint. Including. The second link member may also be connectable to the robot arm via a connecting portion. The first joint may allow the first link member to rotate about a first axis defined in a direction perpendicular to the table top, the second joint being a second link. The member and the robot arm connected thereto may be allowed to move in a vertical direction with respect to the table top. The first link member and the second link member jointly provide movement of the robot arm in at least one of a lateral direction, a longitudinal direction, or a vertical direction with respect to the table top. [Selection] Figure 2Aいくつかの実施形態において、装置は、外科用テーブル及びそれに連結されたアダプタを含むことができる。アダプタは、インターフェース構造体と、第１の接合部でインターフェース構造体に枢動可能に連結され、第２の接合部でアダプタの第２のリンク部材に連結された第１のリンク部材と、を含む。第２のリンク部材はまた、連結部を介してロボットアームに連結可能であり得る。第１の接合部は、第１のリンク部材がテーブルトップに対して垂直方向に画定された第１の軸を中心に回転することを可能にし得、第２の接合部は、第２のリンク部材及びそれに連結されたロボットアームがテーブルトップに対して垂直方向に移動することを可能にし得る。第１のリンク部材及び第２のリンク部材は、共同して、テーブルトップに対して横方向、縦方向、又は垂直方向のうちの少なくとも１つにおけるロボットアームの移動を提供する。【選択図】図２Ａ
