A medical device may include an elongate member having a proximal end, a distal end, and a lumen extending therebetween. In addition an end-effector may be disposed at the distal end of the elongate member, the end-effector may include a first arm and a second arm. Additionally, the first arm may define a first slot and a second slot. Further, the medical device may include an actuating member, the actuating member may include a plurality pins, and wherein each of the pins may slideably engage the first and second slots.La présente invention concerne un dispositif médical pouvant comprendre un élément allongé ayant une extrémité proximale, une extrémité distale et une lumière sétendant entre les deux. En outre, un organe terminal effecteur peut être disposé à lextrémité distale de lélément allongé, lorgane terminal effecteur pouvant comprendre un premier bras et un second bras. En outre, le premier bras peut définir une première fente et une seconde fente. En outre, le dispositif médical peut comprendre un élément actionneur, lélément actionneur pouvant comprendre une pluralité de broches, et chacune des broches pouvant sengager de façon coulissante dans les première et seconde fentes.
