The invention relates to a device and a method to assist with the operation of an instrument by means of said device, the device and the method using leverage effects in order to calculate the data relative to any point of an instrument axis, instead of using low-accuracy sensors. Other improvements are also described that allow higher-quality usage performance for the operator, which reduces the risk of errors and simplifies the operations.L'invention propose un dispositif d'assistance et un procédé d'assistance à la manipulation d'un instrument au moyen dudit dispositif, le dispositif et le procédé utilisant les effets de bras de levier pour calculer les données relatives à tout point d'un axe d'instrument, au lieu d'utiliser des capteurs peu précis. D'autres améliorations sont aussi explicitées, permettant un rendu d'utilisation de meilleure qualité pour l'opérateur, ce qui limite les risques d'erreur et simplifie les manipulations.
