The present invention is a weakly acidic milk that has a good flavor and texture, is stable in quality and physical properties, and can be easily produced using existing production processes and equipment. The object is to provide a method for producing a beverage, the step of preparing a first liquid preparation containing carrageenan in a first raw material containing non-fat milk solids, and a second containing fat A weakly acidic milk beverage comprising a step of preparing a second preparation liquid by containing sugar ester and / or glycerin fatty acid ester in a raw material, and a step of mixing the first preparation liquid and the second preparation liquid It is a manufacturing method.本発明は、風味および食感が良好であり、品質および物性が良好に安定しており、かつ既存の製造工程や製造設備を利用して簡便に製造することが可能である、弱酸性の乳飲料の製造方法を提供することを目的とするものであり、無脂乳固形分を含む第1の原料にカラギーナンを含有させて第1の調合液を調製する工程と、脂肪を含む第2の原料にシュガーエステルおよび/またはグリセリン脂肪酸エステルを含有させて第2の調合液を調製する工程と、第1の調合液および第2の調合液を混合する工程とを含む、弱酸性の乳飲料の製造方法である。