一种自动避障智能除草机器人
- 专利权人:
- 南京信息工程大学
- 发明人:
- 张静怡,苗国英,李刚
- 申请号：
- CN201920083215.2
- 公开号：
- CN209560367U
- 申请日:
- 2019.18.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种自动避障智能除草机器人,包括:载体车;除草粉碎装置;视觉检测装置,用于对区域内的植物类别进行识别判断;避障装置,用于确定周边障碍物的位置;处理控制器,所述处理控制器接收视觉检测装置和避障装置的数据信息,并与载体车的驱动系统以及除草粉碎装置连接;供电模块;其中,所述避障装置包括红外传感器检测模块、激光测距模块和超声波避障模块。优点为:首先,利用类型不同的传感器采集载体车周围环境信息,及时将障碍物信号传递给处理控制器,及时做出反应,提高了除草机器人的灵敏度和工作效率;其次,增加的视觉检测装置通过图像采集和视觉处理,能够对农作物和杂草高效区分,有效降低农业成本及损耗。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
