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一种带避障装置的果园履带式除草机
- 专利权人:
- 甘肃农业大学
- 发明人:
- 黄晓鹏,胡克文,胡耀辉,吴俊,徐鹏庆,裴良琪
- 申请号：
- CN202022982228.9
- 公开号：
- CN213960665U
- 申请日:
- 2020.12.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种带避障装置的果园履带式除草机，包括车架、履带轮、除草轮和防撞板，还包括便于调节除草范围的固定结构、便于实现自动避障的避障结构和便于除去灰尘净化工作环境的除尘机构，所述履带轮之间的顶端支架安装有车架，所述车架一侧的中间位置处设置有安装架，且安装架的一端转动连接有转杆，所述转杆外壁的两端均安装有除草轮，所述避障结构安装在车架的两端。本实用新型通过防撞板受到撞击使得滑杆克服缓冲弹簧的弹性作用而缓冲滑动，通过红外测距仪检测与测距板之间的间距发生改变，从而快速的将信号传递至PLC控制器，通过PLC控制器对除草机进行刹车处理，避免发生硬性碰撞，实现自动避障。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
