用于室外机器人惯性碰撞检测方法
- 专利权人:
- 富兰克林机器人公司
- 发明人:
- 罗里·麦肯,约瑟夫·L·琼斯,约翰·查瑟,杰弗里·范德格里夫,诺埃尔·阿兰
- 申请号：
- CN201880052921.9
- 公开号：
- CN111065263A
- 申请日:
- 2018.16.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 除草机器人包括底盘、电动切割子系统、用于操纵底盘的驱动子系统、底盘上的除草传感器子系统以及安装至底盘的加速度感测子系统。控制驱动子系统通过调节机箱的速度来在花园周围操纵机箱。在检测到杂草后,电动切割子系统就会通电来切割杂草。底盘的加速度基于加速度感测子系统的输出来确定。如果确定的底盘加速度低于预定水平,则根据一个或多个预编程行为控制驱动子系统。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
