PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a displacement mechanism allowing acquisition of a large curve angle by practically using small displacement of a shape-memory alloy wire.SOLUTION: This displacement mechanism wherein a first pipe and a second pipe turn around a connection part includes: the first pipe having a fixing part the second pipe having a fixing part, and connected to the first pipe through the connection part and the shape-memory member firmly fixed to the fixing part of the first pipe and the fixing part of the second pipe. About each of the first pipe and the second pipe, a distance D1 in a radial direction between the centers of the connection part and the fixing part, and a distance D0 from the center of the fixing part to a position most distant from the fixing part of the peripheral surface of the pipe satisfy the following formula (1): D0-D1>D1.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】形状記憶合金ワイヤの少ない変位を活用して大きな湾曲角度を得ることのできる変位機構を提供する。【解決手段】固定部を有する第1の管と、固定部を有し、第1の管に連結部を介して連結された第2の管と、第1の管の固定部及び第2の管の固定部に固着された形状記憶部材と、を備え、連結部を中心に第1の管及び第2の管が回動する変位機構であって、第1の管及び第2の管のそれぞれについて、連結部と固定部の中心との間の径方向の距離D1と、固定部の中心から、管の外周面のうち固定部から最も遠い位置までの距離D0と、が次式(1)を満足することを特徴としている。D0-D1>D1 (1)【選択図】図1
