PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a turning mechanism capable of obtaining a large curve angle even when the entire length of a curve part is short.SOLUTION: A turning mechanism includes: a first ring member a second ring member connected to the first ring member via a connection part and a shape memory member inserted to the guide hole of the first ring member and the guide hole of the second ring member, and turns around the connection part. For each of the first ring member and the second ring member, a distance between the guide hole into which the shape memory member is inserted and the connection part and a distance from the guide hole into which the shape memory member is inserted to a position farthest from the guide hole into which the shape memory member is inserted in the outer peripheral surface of the ring member are in a prescribed relationship.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】湾曲部の全長が短くても大きな湾曲角度を得ることができる回動機構を提供することを目的とする。【解決手段】第1のリング部材と、連結部を介して第1のリング部材に連結された第2のリング部材と、第1のリング部材のガイド孔と第2のリング部材のガイド孔に挿通された形状記憶部材と、を備え、連結部を中心に回動する。第1のリング部材と第2のリング部材のそれぞれについて、形状記憶部材が挿通されたガイド孔と連結部の距離と、形状記憶部材が挿通されたガイド孔から、リング部材の外周面のうち、形状記憶部材が挿通されたガイド孔から最も遠い位置までの距離と、が所定の関係にある。【選択図】図1
