Provided are a mobile robot for treatment and a control system thereof. According to an embodiment of the present invention, the mobile robot for treatment comprises: a first module having a first horizontal type magnet in which a magnetic pole is horizontally arranged and a first vertical type magnet in which a magnetic pole is vertically arranged, wherein a first spiral is formed on an outer circumferential surface and a second module having a second horizontal type magnet in which a magnetic pole is horizontally arranged and a second vertical type magnet in which a magnetic pole is vertically arranged, wherein a second spiral is formed on an outer circumferential surface in a direction opposite to the first spiral. Moreover, the first and the second module can be attached and detached.COPYRIGHT KIPO 2016치료용 이동 로봇 및 이의 제어 시스템이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 치료용 이동 로봇은, 외주면에 제1 나선이 형성되며, 자기극이 횡형으로 배치되는 제1 횡형 자석 및 자기극이 종형으로 배치되는 제1 종형 자석을 포함하는 제1 모듈 및 상기 제1 나선과 반대 방향으로 외주면에 제2 나선이 형성되며, 자기극이 횡형으로 배치되는 제2 횡형 자석 및 자기극이 종형으로 배치되는 제2 종형 자석을 포함하는 제2 모듈을 포함하며, 상기 제1 및 제2 모듈은 착탈될 수 있다.
