LEE JAEHOON,이재훈,KYUCHUN CHOI,최규천,WOO JONG JIN,우종진,JONG IL PARK,박종일,HYUNG KOOK JOO,주형국
申请号：
KR1020190040038
公开号：
KR1020190123677A
申请日:
2019.04.05
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
According to the present invention, in a moving robot and a control method thereof, the moving robot is driven in a first driving area with a first pattern, and is driven in a direction crossing the first pattern driving with a second pattern when the driving in the first driving area is completed.COPYRIGHT KIPO 2020본 발명에 따른 이동 로봇 및 이동 로봇의 제어방법은 제1 주행영역을 제1 패턴주행하고, 제1 주행영역의 주행이 완료되면 제1 패턴 주행과 교차되는 방향으로 제2 패턴 주행을 시작하는 것을 특징으로 한다.
