The present invention relates to a physiological information sensing safety belt and an autonomous driving system using the same. According to an embodiment of the present invention, when a driver dozes, instead of a conventional method to wake the driver by generating vibration or a warning sound, and emitting a strong fragrance, a vehicle is changed in an autonomous driving mode to fundamentally block possibility of a severe traffic accident.COPYRIGHT KIPO 2018본 발명은 생체정보를 센싱하는 안전벨트 및 이를 이용한 자율 주행 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예에 의하면, 종래 운전자의 졸음상태 판정시, 진동 발생, 경고음 발생, 강한 향기의 발향 등의 수단으로 운전자를 깨우는 방식에서 벗어나, 운전자의 졸음상태 판정시 자동차 자체가 자율 주행 모드로 전환되어, 대형 교통 사고 발생 가능성을 원천적으로 차단할 수 있는 효과가 있다.