一种内部设有小机械手的机械臂
- 专利权人:
- 南阳国医艾草园科技开发有限公司
- 发明人:
- 唐新红,余露,周航宇
- 申请号：
- CN201820345968.1
- 公开号：
- CN208068278U
- 申请日:
- 2018.03.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种内部设有小机械手的机械臂,包括固定块,固定块上竖直设置有可伸缩的第一机械臂,固定块内设置有驱动第一机械臂伸缩的第一电机,第一机械臂横上端设置有第一连接块,第一连接块上连接有第二连接块,第二连接块连接有可伸缩的第二机械臂,第二连接块内设置有驱动第二机械臂伸缩的第二电机;第二机械臂的另一端连接有第三连接块,第三连接块依次连接有第四连接块和第五连接块,第五连接块下端设置有用于抓取艾灸套筒的大机械手,第五连接块下端还设置有第第一伸缩杆,第五连接块内设置有驱动第一伸缩杆伸缩的第三电机,第一伸缩杆位于大机械手内部,且第一伸缩杆下端设置有一用于抓取艾条的小机械手。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
