一种变胞并联码垛机器人机构
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 蔡敢为,李俊明,张林
- 申请号：
- CN201410829333.5
- 公开号：
- CN104493816A
- 申请日:
- 2014.12.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 黄永校
- 摘要：
- 一种变胞并联码垛机器人机构，该机器人机构的第一主动杆一端与机架连接另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端连接在第七连杆上；第二主动杆一端与机架连接另一端与第五连杆一端连接，第五连杆另一端连接在第四连杆上；第一连杆一端与机架连接另一端与第二连杆一端连接另一端同时与第一主动杆、第四连杆和第三连杆连接；第三连杆一端同时与第一主动杆、第四连杆和第二连杆连接，第三连杆另一端与第六连杆一端连接，第六连杆另一端与第七连杆一端连接，所述第七连杆另一端通过与末端执行器连接；弹簧一端连接在第二连杆上，弹簧另一端连接在第三连杆上。本发明具有比传统开链式串联码垛机器人刚度高、承载能力强、误差累积小等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
