A method of generating three-dimensional (3D) full volume ultra-sound images with the uses of contrast agents includes acquiring ultrasound image data for multiple subvolumes (140,142,144,146) synchronized to an ECG (100) over multiple cardiac cycles (124,126,128,130) via triggering (104,114,106,116,108,118,110,120). Acquiring includes at least one of two acquisition protocols. The first acquisition protocol uses an output acoustic power insufficient for causing destruction of the contrast agents during ultrasound image data acquisition (10). The second acquisition protocol uses an output acoustic power sufficient for causing destruction of the contrast agents during ultrasound image data acquisition (10). Triggering (26,28) of respective ones of the ultrasound image data acquisitions of the multiple subvolumes (140,142,144,146) is selected to enable destroyed contrast agents to be replaced by new contrast agents prior to a subsequent triggering of ultrasound image data acquisition of a subsequent subvolume. Furthermore, ultrasound image data (22) from the multiple subvolumes is combined to generate the 3D full volume 15 ultrasound image data (24).Procédé de génération d'images ultrasonores plein volume 3D faisant appel à des agents de contraste et consistant à acquérir des données d'images ultrasonores pour une pluralité de sous-volumes (140,142,144,146) synchronisés par rapport à un électrocardiogramme (100) sur une pluralité de cycles cardiaques (124,126,128,130) via un déclenchement (104,114,106,116,108,118,110,120). L'acquisition se fait au moyen d'au moins un protocole choisi entre deux protocoles d'acquisition. Le premier protocole d'acquisition utilise une puissance acoustique de sortie insuffisante pour entraîner la destruction des agents de contraste au cours de l'acquisition de données d'images ultrasonores (10). Le second protocole d'acquisition utilise une puissance acoustique de sortie suffisante pour entraîner la destruction des agents de contraste au
