MORGAN, Jerome R.,SHELTON, Frederick E., IV,LYTLE, Thomas W., IV
申请号：
MX2017008119
公开号：
MX2017008119A
申请日:
2015.12.04
申请国别(地区):
MX
年份:
2018
代理人:
摘要：
A surgical instrument is disclosed. The surgical instrument can include an end effector, comprising an anvil and a staple cartridge. The surgical instrument can further include a shaft defining a longitudinal axis. The surgical instrument can also include an articulation joint, wherein the end effector is rotatably connected to the shaft about the articulation joint between an unarticulated position and at least one articulated position. The surgical instrument can include means for adjusting the length of a firing stroke as a function of the degree in which the end effector is articulated relative to the longitudinal axis. The surgical instrument can include a sensor configured to defect shifting of lateral portions of a flexible firing bar that extends through the articulation joint. Additionally or alternatively, the surgical instrument can include a relief feature configured to accommodate shifting of lateral portions of a flexible firing bar.Se describe un instrumento quirúrgico el instrumento quirúrgico puede incluir un efector de extremo, que comprende un yunque y un cartucho de grapas el instrumento quirúrgico puede incluir, además, un vástago que define un eje longitudinal el instrumento quirúrgico puede incluir, además, una unión articulada, en donde el efector de extremo se conecta de manera giratoria al vástago alrededor de la unión articulada entre una posición no articulada y al menos una posición articulada el instrumento quirúrgico puede incluir medios para ajustar la longitud de un desplazamiento de disparo corno una función del grado en que el efector de extremo se articula con relación al eje longitudinal el instrumento quirúrgico puede incluir un sensor configurado para detectar el desplazamiento de las porciones laterales de una barra de disparo flexible que se extiende a través de la unión articulada además o alternativamente, el instrumento quirúrgico puede induir un elemento de alivio configurado para dar cabida al desplazamiento de las porci
