A Bluetooth-based ultrasonic obstacle detection ankle band for blind persons. The ankle band comprises an ultrasonic obstacle detection system and a Bluetooth headset. The ultrasonic obstacle detection system comprises an ultrasonic sensor (10), an ultrasonic transmitting and receiving circuit (20), a master controller (30), an audio module (40), a Bluetooth sensor (50), and a battery (60). The ultrasonic sensor (10) detects information such as conditions and obstacles ahead. The ultrasonic transmitting and receiving circuit (20) receives a reflected wave signal sent by the ultrasonic sensor (10), processes the reflected wave signal and then sends an electrical signal to the master controller (30). The master controller (30) converts the electrical signal into an alert signal and sends the alert signal to the audio module (40). The audio module (40) converts the alert signal into an audio voice signal, and sends the audio voice signal to the Bluetooth headset by means of the Bluetooth sensor (50). In this way, a blind person can listen to voice information such as conditions and obstacles ahead by means of a Bluetooth headset, thereby significantly improving the safety of the blind person during walking.La présente invention décrit une bande de cheville de détection dobstacles à ultrasons à fonction bluetooth destinée aux personnes aveugles. La bande de cheville comprend un système de détection dobstacles à ultrasons et un casque bluetooth. Le système de détection dobstacles à ultrasons comprend un capteur à ultrasons (10), un circuit de transmission et de réception dultrasons (20), un dispositif de commande maître (30), un module audio (40), un capteur bluetooth (50), et une batterie (60). Le capteur à ultrasons (10) détecte des informations telles que les conditions et les obstacles à lavant. Le circuit de transmission et de réception dultrasons (20) reçoit un signal donde reflété envoyé par le capteur à ultrasons (10), traite le signal donde reflété et envoie ens
