The present invention relates to compounds having dual pharmacological activity towards both the sigma (σ) receptor, and the μ-opiod receptor and more particularly to 1,9-diazaspiro undecane compounds having this pharmacological activity, to processes of preparation of such compounds, to pharmaceutical compositions comprising them, and to their use in therapy, in particular for the treatment of pain.L'invention concerne des composés présentant une activité pharmacologique double envers le récepteur sigma (σ) et le récepteur aux opioïdes mu (μ), et plus particulièrement des composés de 1,9-diazaspiro-undécane présentant cette activité pharmacologique. L'invention concerne également des procédés de préparation de ces composés, des compositions pharmaceutiques les contenant, ainsi que leur utilisation thérapeutique, en particulier pour traiter la douleur.