The present invention relates to compounds having dual pharmacological activity towards both the sigma (σ) receptor, and the μ-opiod receptor and more particularly to piperidene compounds having this pharmacological activity, to processes of preparation of such compounds, to pharmaceutical compositions comprising them, and to their use in therapy, in particular for the treatment of pain.L'invention concerne des composés présentant une activité pharmacologique double à la fois envers le récepteur sigma (σ) et le récepteur aux opiacés mu (μ), et concerne de manière plus spécifique des composés pipéridine ayant cette activité pharmacologique, des procédés de préparation de ces composés et des compositions pharmaceutiques les comportant, ainsi que leur utilisation thérapeutique, en particulier pour traiter la douleur.