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自動ヘッドケアシステム及び自動ヘッドケア方法
专利权人:
パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人:
藤岡 総一郎,水野 修,廣瀬 俊典,中村 徹
申请号:
JP2013537401
公开号:
JP5967379B2
申请日:
2012.09.26
申请国别(地区):
JP
年份:
2016
代理人:
摘要:
Safety and I will surely place the persons head in the appropriate position in the bowl of an automatic head care system. After the bowl (101) to the inserted human head (10) is accommodated in support the head supporting portion, a pair of arms (114L, 114R) swings pivoted in the longitudinal direction of the head (10) and rotated in a direction approaching or away from the head (10) together, and performs care of the head (10) by a pair of arms (114L, 114R) a plurality of contacts respectively provided (109) In case, at least one arm (114L, 114R) for swing rotational angular position of the arms (114L, 114R) After controlling the horizontal position which is disposed along a substantially horizontal direction, along a substantially horizontal direction disposed arms (114L, 114R) for, when the pressing force of the contact which is detected by the pressure sensor (109) reaches a first pressure (P1), the head (10) of the bowl (101) in Make sure that you inserted.自動ヘッドケアシステムのボウル内の適切な位置に人の頭部を安全且つ確実に配置する。ボウル(101)に挿入された人の頭部(10)を頭部支持部で支持して収容した後、一対のアーム(114L,114R)が頭部(10)の前後方向にスイング回動すると共に頭部(10)に対して接近又は離反する方向に回動して、一対のアーム(114L,114R)にそれぞれ設けられた複数の接触子(109)により頭部(10)のケアを行なう場合において、少なくとも一方のアーム(114L,114R)について、スイング回動の角度位置をアーム(114L,114R)が略水平方向に沿って配置される水平位置に制御した後、略水平方向に沿って配置されたアーム(114L,114R)について、圧力センサで検知された接触子(109)の押圧力が第1の圧力(P1)に達したとき、頭部(10)がボウル(101)内へ挿入されたことを確認する。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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