PROBLEM TO BE SOLVED: To cause a placement part to smoothly and steady follow the movement of an arm without fixing the arm to the placement part by use of fixing means such as a belt member even in a condition in which a coefficient of friction between the placement part and arm is low.SOLUTION: Upward pressing force in a degree balancing with an arm is applied to an arm holder 11, thereby causing the arm holder 11 to follow upward/downward movement of an arm placed on the arm holder 11. Additionally, horizontal movement toward both left and right sides and elbow sides are limited by the left and right walls 111, 112 and elbow-position regulating members 113 of the arm holder 11. Furthermore, a grip 15 held by the inner surface of each arm, which is placed on the arm holder 11, is connected to the arm holder 11 via a connection wire 14. Therefore, in the held state of the grip 15, the arm holder 11 is pulled as horizontal movement progresses toward the leading end in the direction of an arm shaft. The arm holder 11 follows the horizontal movement toward the leading end in the direction of the arm shaft as well.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】載置部と腕との間の摩擦係数が低い状態であっても、ベルト部材等の固定手段で腕を載置部に固定することなく、腕の移動に対して載置部を軽やかにかつ安定的に追従させる。【解決手段】腕と釣合う程度の上方への付勢力がアームホルダ11に付与されることにより、アームホルダ11に載置された腕の上方及び下方への移動に対してアームホルダ11が追従する。また、水平方向における左右両側及び肘側への移動がアームホルダ11における左右の壁111,112及び肘位置規制部材113により制限される。さらに、アームホルダ11に載置された腕側の掌で把持されるグリップ15が、アームホルダ11と連結ワイヤ14を介して連結されている。このため、グリップ15が把持された状態では、水平方向における腕軸方向先端側への移動に伴いアームホルダ11が引っ張られ、水平方向における腕軸方向先端側への移動に対してもアームホルダ11が追従する。【選択図】図2
