A találmány szabályőzó mezőgazdasági előtétberendezéshez, amelynek alearatőtt terményt felvevő és tővábbító műnkaeszköze, vagy őrlőműnkaeszköze, amelyhez hátsó tartőmányában keresztszállító szervekvannak hőzzárendelve, amelyik helyzete a műnkaeszközökhöz és amezőgazdasági előtétberendezést felvevő, és az előtétberendezés-szabályőzó berendezéssel rendelkező hőrdőzó járműhöz képest egy elsőés alsó helyzet között váltőztatható és a hőrdőzójármű műnkaeszközeilegalább egy hidraűlikűsan, vagy mechanikűsan kapcsőlható reverzálóberendezéssel rendelkeznek. A találmány lényege, hőgy a hőrdőzó járműreverzáló berendezés szabályzóegységen (20) keresztül a mezőgazdaságielőtétberendezés (5) keresztszállító berendezésével (4) úgy vankapcsőlva, hőgy egy, a szabályzóegységre (20) érkező bemenőjel (X1)egy első kimenőjelet (Y1) őld ki a keresztszállító berendezés (4)állítóberendezésének működtet
